Teisininkė, Lietuvos Aukščiausiojo Teismo (LAT) Civilinių bylų skyriaus teisėja, buvusi LVAT ir Aukštesniojo administracinio teismų teisėja.

S.Rudėnaitė gimė 1964 m. Molėtų rajone.

1988 m. vasario mėn. – 1997 m. sausio mėn. Utenos advokatų kontoros advokatė, 1997 m. sausio mėn. – 1999 m. gegužės mėn. Utenos rajono apylinkės teismo teisėja, 1999 m. gegužės mėn. – 2000 m. gruodžio mėn. Aukštesniojo administracinio teismo teisėja, 2002 m. sausio mėn. – 2003 m. birželio mėn. Vilniaus apygardos teismo, 2003 m. birželio mėn. – 2004 m. kovo mėn. Vilniaus apygardos administracinio teismo, 2004 m. kovo mėn. – 2008 m. sausio mėn. Lietuvos vyriausiojo administracinio teismo, nuo 2008 m. sausio mėn. Lietuvos Aukščiausiojo Teismo teisėja.

Seimas 2020 m. balandį atmetė prezidento Gitano Nausėdos teiktą Sigitos Rudėnaitės kandidatūrą į Lietuvos Aukščiausiojo Teismo (LAT) pirmininkes. Maža to, parlamentas ne tik nepaskyrė S. Rudėnaitės į LAT pirmininkes, bet ir atleido ją iš Civilinių bylų skyriaus pirmininkės pareigų.