Vairavimas – tai transporto priemonės valdymas, laikantis saugaus eismo ir kelių eismo taisyklių (KET). Vairavimas apima automobilius, motociklus, sunkvežimius, autobusus ir dviračius. Vairuoti žmonės mokosi vairavimo mokyklose, tik baigę kursus ir išlaikę egzaminus, įgyja teisę vairuoti transporto priemonę pagal atitinkamą kategoriją.

Lietuvoje teisę vairuoti automobilį gali įgyti asmenys, ne jaunesni nei 18 metų. Už chuliganišką, pavojingą ir vairavimą apsvaigus, padarę KET pažeidimus – vairuotojai baudžiami.