2003–2008 metais Vilniaus kunigų seminarijos rektorius. Vilniaus arkivyskupijoje  ėjo kanclerio pareigas.  Nuo 2008 metų  Vilniaus arkikatedros bazilikos klebonas. 2014 metais atleistas iš Vilniaus Šv. vysk. Stanislovo ir šv. Vladislovo parapijos administratoriaus pareigų. Tais pačiais metais Vilniaus arkivyskupijos kunigas monsinjoras R. Šalaševičius paliko savo tarnystę.