2021 metų birželio 29 – liepos 4 dieną vyksta olimpinės krepšinio atrankos turnyras, kuriame paaiškėjo paskutinės komandos, kurios pateko į Tokijo žaidynes. Turnyras, kaip ir Tokijo olimpiada, turėjo įvykti dar 2020 metais, tačiau dėl COVID-19 pandemijos buvo nukeltas į 2021-uosius. Olimpiniame krepšinio atrankos turnyre dalyvavo 24 komandos, kurios kovojo keturiose skirtingose šalyse: Kanadoje, Kroatijoje, Serbijoje ir Lietuvoje.

Lietuvos vyrų krepšinio rinktinė Kaune atrankos barjero įveikti nesugebėjo. Lemiamose rungtynėse Lietuvos rinktinė 85:96 pralaimėjo Slovėnijos vyrų krepšinio rinktinei, kurioje spindėjo Luka Dončičius.

Po pralaimėjimo atsistatydino rinktinės treneris Darius Maskoliūnas. 2021 metų spalio 14 dieną D.Maskoliūną rinktinėje pakeitė Kazys Maksvytis.

Kauno „Žalgirio“ arena sutalpino 6 komandas, kurios buvo padalintos į dvi grupes. A grupėje žaidė Lietuvos, Pietų Korėjos vyrų krepšinio rinktinė ir Venesuelos vyrų krepšinio rinktinė. B grupėje – Lenkijos vyrų krepšinio rinktinė, Slovėnijos rinktinė ir Angolos vyrų krepšinio rinktinė. Kiekvieno turnyro nugalėtojai atiteko bilietas į Tokijo olimpines žaidynes. 

Lietuvos vyrų krepšinio rinktinė pasiruošimą olimpinei atrankai pradėjo birželio 12 dieną Kaune.