Buvęs Lietuvos orientavimosi sporto rinktinės narys, alpinistas, verslininkas, Antano Juknevičiaus šturmanas 2017-ųjų Dakaro ralyje. Darius Vaičiulis yra įkopęs į Everesto (Azija, 8848 m.), Akonkagvos (Pietų Amerika, 6960 m.), Kilimandžaro (Afrika, 5895 m.), Makinlio (Šiaurės Amerika, 6194 m.) ir Elbruso (Europa, 5642 m.) viršukalnes.