Jis gimė 1929 m. spalio 13 dieną Mažeikiuose, pradinę mokyklą lankė Kėdainiuose, Šėtoje, gimnaziją – Telšiuose. 1948–1953 metais Vilniaus universitete studijavo lietuvių kalbą ir literatūrą. Dar studijų metais (1951–1953 m.) dirbo Valstybinės grožinės literatūros leidyklos redaktoriumi.
Nuo 1956-ųjų iki 1993-iųjų – Vilniaus universiteto Lietuvių literatūros katedros dėstytojas, profesorius.
D.Sauka dėstė lietuvių tautosakos, lietuvių literatūros klasikos istorijos kursus, vedė specialiuosius lyrikos seminarus, kurie įėjo į Vilniaus universiteto lituanistikos istoriją kaip sunkiai pralenkiamas dėstytojo erudicijos, pedagoginio meistriškumo, literatūrinės įžvalgos pavyzdys.
Lietuvių literatūros katedroje aplink profesorių būrėsi Filologijos fakulteto jaunieji rašytojai, tautosakininkai, kūrybingas jaunimas.
D.Sauka parašė daug lietuvių tautosakai skirtų studijų ir vadovėlių: „Tautosakos savitumas ir vertė“ (1970 m.), „Vestuvių lyrinės dainos“ (1980 m.), „Lietuvių tautosaka“ (1982 m.), „Lietuvių tautosaka“ (antrasis pataisytas ir papildytas leidimas, 2007 m.).
Literatūros studijoms skirtas monografijas „Salomėjos Nėries kūryba, 1921–1940″ (1957 m.), „Žemaitės stebuklas“ (1988 m.), „Jurgis Savickis – XX amžiaus literatūros šifras“ (1994 m.). Literatūros tyrimams skirtus straipsnius skelbė ir periodikoje.
1998 metais išleido studiją „Fausto amžiaus epilogas“ (1998 m.), už kurią skirta Nacionalinė kultūros ir meno premija.
Kaip įtaigus visuomenės analitikas ir kritikas atsiskleidė eseistikos knygelėje „Noriu suprasti“ (1990 m.). Paskelbta ir vertimų.
Profesorius D.Sauka bus pašarvotas Vilniaus universiteto Šv.Jonų bažnyčioje.
Atsisveikinimas nuo sekmadienio, gegužės 17 d., 16 valandos.
Laidotuvės vyks antradienį Antakalnio kapinėse, 12 valandą.
