Buvęs susisiekimo ministras (nuo 2016 metų gruodžio 13 dienos iki 2019 metų rugpjūčio), 2014-2016 metais buvo energetikos ministras. Rokas Masiulis - buvęs naftos produktų krovos AB “Klaipėdos nafta“ vadovas, yra dirbęs tarptautinėse audito bendrovėse, ėjo direktoriaus pareigas finansinių paslaugų įmonėje.1994–2007 m. dirbo audito bendrovėse „Arthur Andersen“ ir „Ernst & Young“; 2007–2009 m. finansinių paslaugų įmonės „IS partners“ direktorius, 2009–2010 m. „Leo LT“ finansų direktorius, vadovavo įmonės likvidavimo procesui.
R.Masiulis gimė 1969 metų rugpjūčio 6 dieną Vilniuje. Mokėsi Vilniaus Salomėjos Nėries vidurinėje mokykloje, Vilniaus universitete baigė ekonomikos studijas. Studijuodamas ekonomiką, jis dar baigė tarptautinių santykių ir politikos mokslų studijas.
2014 m. per kasmetinius „Verslo žinių“ teikiamus Lietuvos verslo lyderių apdovanojimus R.Masiuliui atiteko daugiausia žiniasklaidos dėmesio sulaukusio CEO nominacija.