Ataksija (iš gr. k - tvarkos nebuvimas) – neurologinis požymis, susidedantis iš valingos raumenų koordinacijos nebuvimo. Ataksija yra nespecifinis klinikinis pasireiškimas, reiškiantis nervų sistemos dalių, atsakingų už judėjimą, kaip pavyzdžiui smegenėlių disfunkciją (nenormalų veikimą). Skiraimi trys ataksijos tipai - smegenėlių, jutiminė ir vestibiuliarinė.