R.Hargrove'as paskutiniojo XX a. dešimtmečio pradžioje tapo jaunatviško džiazo atsinaujinimo simboliu, o vėliau įsitvirtino kaip vienas iš labiausiai vertinamų jo kartos muzikantų.
R. Hargrove`as gimė Teksase, bet užaugo Dalase. Vaikystėje svajojo groti klarnetu, bet neturtinga šeima neturėjo lėšų jam įsigyti. Muzikanto tėvas, tarnavęs JAV oro pajėgose, turėjo seną kornetą, kuriuo ir pradėjo groti R.Hargrove'as.
1990 metais pasirodė pirmais jo albumas „Diamond in the Rough“. Jis yra pelnęs du „Grammy“ apdovanojimus - 1998 m. už albumą „Habana“ ir 2002 m. už albumą „Directions in Music: Live at Massey Hall“.