Lytinis nusikaltimas, kurio metu santykiaujama su žmogumi prieš jo valią panaudojant fizinį smurtą ar grasinant tuoj pat jį panaudoti, ar kitaip atimant galimybę priešintis, ar pasinaudojant bejėgiška nukentėjusio asmens būkle. Lietuvos Respublikos baudžiamajame kodekse numatyta baudžiamoji atsakomybė už tokią nusikalstamą veiką.