Čikagoje gimęs Robertas savo karjerą pradėjo vaidindamas vietos teatre, vėliau pasirodė Brodvėjuje, 1974 metų filme „Miesto laisvė“.
Robertas Swanas labiausiai žinomas dėl savo vaidmenų serialuose „Mažylė“ ir „Neliečiamieji“.
Aktoriaus draugė Betty Hoeffner pažinojo jį 16 metų. Sužinojusi apie jo mirtį Betty pasidalijo jautriais žodžiais prisimenant jį.
„Jis buvo puikus draugas. Mylėjo gyvūnus, buvo be galo kūrybingas, operos dainininkas, taip pat jas ir kūrė. Jis galėjo padaryti bet ką ir viską, jis visuomet padėdavo žmonėms. Roberto didžiausia aistra – būti scenaristu. Kalbėjausi su juo vakar, nes jis žinojo, kad greitai išeis iš šio pasaulio.
Pasakiau jam, kad perėjus į kitą pusę surastų man angelų. Jie padės tavo scenarijus paversti filmais. Kartą sutikęs, tu jo niekada nepamirši“, – pasakojo jo draugė B.Hoeffner apie paskutinį pokalbį su aktoriumi.
