Atlikėjui buvo 45-eri. Džiazo pianisto ir šokėjos sūnus, nuo paauglystės dainavęs su bigbendu, Vokietijoje išgarsėjo 2006-aisiais, išleidęs daugiau nei milijono egzempliorių tiražu parduotą albumą „Männersachen“.
Iš viso per savo karjerą jis išleido septynis albumus. Visada pasitempęs, praėjusio amžiaus penktojo ir šeštojo dešimtmečių svingo muzikos įkvėptas atlikėjas 2007-aisiais buvo išrinktas atstovauti Vokietijai „Eurovizijos“ dainų konkurse.
Konkurso finale Helsinkyje R.Cicero atlikta daina „Frauen regier'n die Welt“ užėmė 19 vietą (tarp 24 dalyvių).
Po „Eurovizijos“ R.Cicero tęsė sėkmingą karjerą, vaidino kine. Jo kūrinys „Für nichts auf dieser Welt“ tapo oficialia Vokietijos gerbėjų daina 2012-ųjų Europos futbolo čempionate.
Pastaruoju metu R.Cicero gastroliavo po Vokietiją, atlikdamas garsiojo JAV dainininko Franko Sinatros repertuarą – daugybė jo koncertų turėjo vykti kitą mėnesį.
Kaip skelbia oficiali „Eurovizijos“ interneto svetainė, R.Cicero patyrė širdies smūgį ir mirė praėjusį ketvirtadienį, tačiau apie jo mirtį paskelbta tik dabar.
Dainininkas augino aštuonerių metų sūnų. Atlikėjo artimieji paragino gerbėjus paaukoti vaikų labdaros fondui, kurį rėmė ir R.Cicero.
R.Cicero pasirodymas „Eurovizijoje“: