Susitarimą pasirašyti ketinama Jungtinių Tautų Generalinės Asamblėjos 67-osios sesijos metu rugsėjo mėnesį. Jis įsigalios, kai abi šalys praneš viena kitai apie įvykdytas ratifikavimo procedūras.
Susitarimą sudaryti nuspręsta atsižvelgiant į Lietuvos ir Mauritanijos bendradarbiavimo verslo srityje potencialą.