Į NBA naujokų biržą 2003 metais iškart po LeBrono Jameso kviestas Darko Miličičius nusprendė rimčiau išmėginti jėgas su varžovu nei stumdantis po krepšiu. 29 metų 213 cm ūgio serbas debiutavo kikbokso varžybose.
Dvejus metus jokios sutartis su krepšinio klubais neturėjęs D.Miličičius pralaimėjo savo pirmąją kovą kitam serbui Radovanui Radojčičiui. Pasaulio kikbokso asociacijos dvikova buvo sustabdyta antrajame raunde.
D.Miličičius yra žaidęs „Detroit Pistons“, „Orlando Magic“, „Memphis Grizzlies“, „New York Knicks“, „Minnesota Timberwolves“ bei „Boston Celtics“ klubuose NBA.
