Lietuvos sportinės gimnastikos atstovas atrankoje pateko į pirmąją grupę. Pradžioje R.Tvorogalas išbandė pratimus ant lygiagrečių ir gavo 13.166 balo ir tapo suprantama, kad į finalinį rungties aštuntuką jis nepateks.
Jis galutinėje šios rungties įskaitoje liko 55-as iš 65 sportininkų.
Pagrindinėje savo rungtyje – pratimuose ant skersinio R.Tvorogalas ir vėl gavo ne itin aukštą balą – 13.833. Ir šioje rungtyje jis neturėjo šansų prasibrauti į finalą, nors būtent po šios rungties kovų planetos čempionate jis nugvelbė kelialapį į olimpiadą. Startavus visiems 67 dalyviams R.Tvorogalas liko 18-oje pozicijoje.
Į finalą galėjo prasimušti aštuoni sportininkai, tačiau pagal taisykles, ne daugiau kaip du gimnastai iš vienos šalies. Po du atstovus pratimuose ant skersinio turės kinai ir japonai.
Trečią kartą olimpiadoje startuojantis 29 metų R.Tvorogalas įspūdingų vietų neužėmė: 2016-ųjų žaidynėse tenkinosi 42-ąją vietą daugiakovėje, o 2021 m. Tokijuje buvo 46-tas.