Slidinėti pradėjusi Dūkšte, Ignalinoje, studijavo Vilniaus Pedagoginio instituto Istorijos fakulteto, istorijos-fizinio auklėjimo specialybę.
1973–1977 metais vadovaujant treneriams Birutei ir Juozui Skernevičiams, ji 6 kartus tapo Lietuvos slidinėjimo čempione, 7 kartus užėmė 2-ją vietą, sėkmingai startavo sąjunginėse varžybose. Baigusi sportinę karjerą, augino vaikus, dirbo kūno kultūros ir sporto metodininke gamybinėse organizacijose.
Garsi slidininkų Milašių šeima neteko antrosios sesers. Lietuvos nacionalinė slidinėjimo asociacija reiškia užuojautą vaikams Rasai, Bernardui ir artimiesiems. Pašarvota laidojimo namuose „Amžinybė“, Talino g.10 Justiniškėse, ketvirtadienį 9–14 val. Urna išnešama 14 val. Laidojama Karveliškių kapinėse.
