Talismanu tapo robotas, kurio vardas Miraitowa. Iš japonų kalbos jis verčiasi kaip „mirai“ – ateitis, „towa“ – amžina.
Jo kūnas pavaizduotas kaip šachmatų lenta, norint įteigti, kad senovė ir ateitis yra viename.
Taip pat buvo parodytas ir paralimpinių žaidynių talismanas Someity, kas reiškia „galingas“.
Abu talismanai išrinkti ne balsavimo būdu, o apklausus Japonijos mokyklų moksleivius – kiekvienos mokyklos klasė turėjo po vieną balsą savo favoritui. Iš viso balsavo daugiau kaip 205 tūkst. klasių iš 16 tūkst. mokymo įstaigų.
R.Taniguchi pateiktas roboto talismano eskizas surinko 109041 balsą ir laimėjo.
Iš viso žaidynių talismaną bandė sugalvoti ir nupiešti 2042 dizaineriai, o iš visų darbų buvo atrinkti trys.