1939 metų gruodžio 1 dieną gimęs R.Barauskas beveik du dešimtmečius teisėjavo Sovietų Sąjungos čempionatuose, pirmajame LKL sezone, dirbo LKAL (dabartinė NKL), o nuo 1995 metų buvo rungtynių komisaras.
R.Barauskas dar 1999 metais įsteigė savo vardo jaunųjų krepšinio teisėjų mokyklą Kaune. Jau pirmais metais mokytis teisėjavimo paslapčių atėjo 30 vaikinų.
Lietuvos krepšinio teisėjų Kęstučio Pilipausko ir Virginijaus Dovidavičiaus mokytojas teisėjavimo paslapčių yra mokęs beveik visus Kauno teisėjus, nemažai jo buvusių mokinių sėkmingai teisėjauja RKL, NKL ir LKL pirmenybėse.
