Futbolininkas žaidė įvairaus amžiaus Latvijos jaunimo rinktinėse, jose pelnė ne vieną įvartį atrankos varžybose į Europos čempionatus.
Žinią apie R.Zelmanio mirtį pranešė Švedijos žiniasklaidos priemonė „Helagotland“, kuri paskelbė, jog antroje pagal dydį Švedijai priklausančioje Alandų saloje yra aptiktas jauno vyro kūnas be gyvybės ženklų. Tai buvo R.Zelmanis.
Jaunuoliui balandžio 18 dieną sukako 23 metai. Maždaug tuo pat metu vaikinas dingo be žinios. Vis dėlto po dviejų mėnesių Alandų saloje buvo rastas buvusio Latvijos jaunimo rinktinės žaidėjo kūnas.
Šį sezoną R.Zelmanis išvyko žaisti į Švedijos 2-ojo diviziono klubą FC „Gute“. Futbolininkui dingus, klubo atstovai nerimavo, kad galėjo nutikti kažkas blogiausio. Šią savaitę pasitvirtino tragiška žinia.
FK „Gute“ futbolininkai vakarykščiame mače iškovotą pergalę 2:1 skyrė Anapilin iškeliavusio Roberto atminimui.
R.Zelmanis Latvijos U18 rinktinėje sužaidė dvejas rungtynes, taip pat devyniose U19 rinktinės rungtynėse varžėsi vidurio gynėjo pozicijoje, pelnydamas keturis įvarčius.
Per savo klubinę karjerą R.Zelmanis Latvijos aukščiausioje lygoje sužaidė 64 rungtynes, atstovaudamas „Super Nova“, „Liepaja“ ir „Jelgava“ komandoms.
