R. Manzarekas subūrė grupę su Jimu Morrisonu, vėliau tapusiu grupės solistu, 1965 metais po atsitiktinio susitikimo Los Andžele.
R. Manzarekas, kuris jau daugelį metų sirgo tulžies pūslės vėžiu, mirė klinikoje Rozenheime, Vokietijoje, šalia jo lovos budint žmonai ir broliams.
„The Doors“ 7-ajame dešimtmetyje išgarsino tokie hitai kaip „The End“, „Break on Through to the Other Side“ ir „Hello I Love You“.
Grupė pardavė daugiau nei 100 mln. albumų visame pasaulyje, o R. Manzarekas tapo vienu garsiausių savo laikotarpio klavišininkų.
J. Morrisonas dėl širdies nepakankamumo mirė Paryžiuje 1971 m. liepos 3 d. Tai lėmė greitą grupės pabaigą, nors iš Čikagos kilęs R. Manzarekas perėmė solisto vaidmenį.
Paskutiniaisiais metais R. Manzarekas grojo kitose grupėse, o 1998 metais parašė perkamiausia knyga tapusią biografiją „Light My Fire: My Life with The Doors“.
