Zigmas Urbonas gimė 1928 10 04 Pavilnučių kaime, Šilutės rajone, gausioje vidutinio ūkininko šeimoje, kurioje augo 4 broliai ir 2 seserys. Vaikai išmoko darbštumo ir susiklausymo, 4 iš jų baigė aukštuosius mokslus, o 3 tapo mokslo daktarais. 1955 m. sukūrė šeimą, susilaukė dviejų dukterų, vėliau ir trijų anūkų.
Zigmas mokėsi Švėkšnos pradžios ir vidurinėje mokyklose. 1952 m. su pagyrimu baigė Žemės ūkio akademiją, įgijo mokslinio agronomo kvalifikaciją. 1969 m. apsigynė daktaro disertaciją cukrinių runkelių auginimo klausimais. 1970 m. buvo suteiktas docento mokslinis vardas.
1952 m. baigęs Žemės ūkio akademiją, pradėjo dirbti Šilutės MTS vyriausiuoju agronomu. Nuo 1953 m. dėstė Dotnuvos žemės ūkio mokykloje, 1954–1955 m. buvo Vilniaus žemės ūkio mokyklos, 1955–1956 m. – Vilniaus zootechnikumo, 1956–1959 m. – Šiaulių agrozootechnikumo direktorius. 1959–1961 m. – Šiaulių r. vykdomojo komiteto pirmininkas. 1961–1962 m. – Vyriausiosios tarybinių ūkių valdybos prie LTSR MT viršininkas-ministras. 1962–1975 m. – Žemės ūkio akademijos rektorius, 1972–1976 m. dar ir žemės ūkio gamybos valdymo katedros vedėjas. Nuo 1976 m. – Žemės ūkio ekonomikos instituto Darbo jėgos prognozavimo sektoriaus vedėjas.
Jam vadovaujant Žemės ūkio akademijai buvo įkurta 13 naujų katedrų, suaktyvėjo mokslinis tiriamasis darbas, buvo ginamos disertacijos. Iš esmės pagerėjo mokymo mokslo personalo kvalifikacija ir kartu specialistų parengimo kokybė, tai turėjo lemiamos įtakos ir Lietuvos Respublikos žemės ūkio gamybos pakilimui. Ypač reikšminga Zigmo Urbono veikla pastatant mokslo rūmus ir puikią gyvenvietę Akademijos darbuotojams.
Nepriklausomybės metais Zigmas Urbonas – žemės ūkio ministro patarėjas ryšiams su Lietuvos Respublikos Seimu ir Vyriausybe, Lietuvos žemės ir miškų ūkio visuomeninių ekspertų kolegijos pirmininkas.
Zigmas Urbonas buvo aktyvus visuomenės veikėjas. 2003–2004 m. jis inicijavo unikalių tarptautinių Baltijos trianguliacijos grandinės geodezinių matavimų „Švėkšnos bazė“ (1929 m.) Švėkšnos ir Skomantų punktų įrašymą į Lietuvos kultūros vertybių registrą. 2006 m. birželio 2 d. Švėkšnoje organizavo šviečiamąją konferenciją „Švėkšna — žymi kultūros vertybių puoselėtoja“. Per visuomeninį sambūrį „Patirtis“ Z. Urbonas kartu su kitais Lietuvos mokslo, kultūros ir meno atstovais teikė Lietuvos valdžiai pasiūlymus dėl Nacionalinės ekonominės politikos. Rašė straipsnius žemės ūkio specialistų rengimo klausimais be i kitomis temomis į įvairius leidinius.
Už nuopelnus rengiant žemės ūkio specialistus, mokslo žinių propagavimą ir aktyvią visuomeninę veiklą Zigmas Urbonas buvo įvertintas tuometės Vyriausybės padėkos raštais ir ordinais.
Zigmas Urbonas kolegų ir artimųjų atmintyje išliks kaip talentingas organizatorius, sugebėjęs telkti jaunesnius ir vyresnius kolegas siekiant bendrų tikslų, buvo draugiškas ir atidus visiems jį supantiems žmonėms.
Vėlionis pašarvotas lapkričio 16 d. Vilniaus laidojimo namuose, Olandų. g. 22, 2-ojoje salėje.
Penktadienį, lapkričio 17 d., 7.30 val. Vilniaus šv. apaštalų Petro ir Povilo bažnyčioje vyks mišios, vėlionio karstas bus išnešamas 14.00 val., laidojamas Rokantiškių kapinėse.
