Avarija įvyko tarptautinėje magistralėje Via Baltica, kiek daugiau, nei 10 kilometrų nuo Panevėžio, netoli Paįstrio gyvenvietės. Automobilį „Audi A6“ vairavusi Pasvalio rajono Pušaloto miestelio gyventoja 43 metų Asta M. važiavo iš Panevėžio į namus.
Tą rytą moteris šeimos automobiliu nuvežė į darbą vyrą. Vilkiko vairuotoju dirbantis Astos M. sutuoktinis turėjo išvykti į kelionę. Palikusi vyrą Panevėžyje, moteris vairavo atgal į Pušalotą. Tą dieną ji irgi turėjo eiti į darbą. Asta M. dirbo vienoje miestelio parduotuvėje.
Ties Paįstriu suskambo Astos M. telefonas. Paskambinęs sutuoktinis pasakė, kad paliko dokumentus. Apžiūrėjusi moteris pamatė, kad vyro dokumentai guli palikti automobilio salone. Ji telefonu pasidžiaugė, jog toli nuvažiuoti nespėjo. Pažadėjo apsisukti ir grįžti atgal į Panevėžį su paliktais dokumentais.
Asta M. nepastebėjo, kad jai iš paskos atvažiuoja vilkikas. „Audi A6“ sukantis ant kelio, sunkiasvorė mašina trenkėsi į lengvosios kairįjį šoną. Tiesiai ten, kur sėdėjo vairuotoja. Sunkiai sužalota Asta M. ligoninėje mirė.
Vilkiką DAF vairavęs Lenkijos pilietis važiavo į Latviją. Dėl avarijos jis buvo priverstas užtrukti Panevėžyje, kol tyrėjai atliks reikiamus veiksmus. Pirminiais duomenimis, avarijos kaltininkė – pati žuvusioji. Po susidūrimo vilkikas nors ir apgadintas, galėjo tęsti kelionę.