Skelbiama, kad jam buvo 95-eri.
P. Čeliauskas už kraštotyrinę veiklą mokslininkas buvo apdovanotas Šilutės rajono „Sidabrinės nendrės“ premija. 2000-aisiais mokslininkas Lietuvos kraštotyros draugijos išrinktas garbės kraštotyrininku, o 2012 metais tapo šalies konkurso „Lietuvos kaimo spindulys“ laureatu Kaimo knygnešio kategorijoje.
Pagal P. Čeliausko eskizą patvirtintas Švėkšnos herbas.
