Žaltiškių kaime gimęs A.Pipiras buvo seniausių ne tik Panevėžio vyskupijos, bet ir Lietuvos kunigų. Jis taip pat buvo pelnęs Pasvalio rajono Garbės piliečio vardą.
Dvasininkas kun. A.ipiras kunigavo daugiau nei 70 metų, kelis dešimtmečius buvo Pušaloto parapijos klebonu.