1991-ųjų sausį A. Sakalauskas įstojo į Savanoriškąją krašto apsaugos tarnybą, aktyviai kovojo prieš sovietų agresiją, budėjo Aukščiausiosios Tarybos-Atkuriamojo Seimo rūmuose, taip pat savanorių postuose Kaune, Sitkūnuose. 1991 m. rugpjūčio 19 d. kartu su Alytaus rinktinės savanoriais atvykęs budėti į Vilnių vėl stojo ginti Aukščiausiosios Tarybos-Atkuriamojo Seimo.
1991 m. rugpjūčio 21 d. sovietų armijos provokacijos metu Seimo rūmų prieigose vyko Lietuvos savanorių susirėmimas su sovietų armijos specialiosios paskirties dalinio kariais, kurie automobiliu įsiveržė į karių savanorių saugomą teritoriją prie posto A. Goštauto gatvėje. Per susidūrimą su jais buvo sužeisti dvylika Lietuvos karių. Vieno iš jų – savanorio A. Sakalausko – žaizdos buvo mirtinos.
Parlamento gynėjas palaidotas gimtojoje Dzūkijoje, Alytuje, šalia pirmojo už Lietuvos nepriklausomybę žuvusio (1919 m.) karininko Antano Juozapavičiaus.
A. Sakalauskas po mirties apdovanotas Vyčio Kryžiaus pirmojo laipsnio ordinu, Sausio 13-osios atminimo ir Lietuvos kariuomenės kūrėjo savanorio medaliais.
Kario savanorio atminimas antradienio pavakare bus pagerbtas jo žūties vietoje, prie paminklinio akmens. Ceremonijoje kalbės Seimo pirmininko pirmoji pavaduotoja Rima Baškienė, A. Sakalausko mama Genovaitė Sakalauskienė, dalyvaus Laisvės gynėjo artimieji, Nepriklausomybės Akto signatarai, žuvusiųjų už Lietuvos laisvę artimieji, A. Sakalausko bendražygiai, kiti svečiai.
Renginio metu bus atliekamas Lietuvos himnas, tylos minute bus pagerbtas kario savanorio A. Sakalausko atminimas, nuaidės atminimo salvės, bus padėtos gėlės.
Po ceremonijos Seimo II rūmų parodų galerijoje vyks A. Sakalausko artimųjų ir bendražygių, Laisvės gynėjų susitikimas. Renginio metu bus pristatyta fotografijų paroda „Karys savanoris Artūras Sakalauskas“, demonstruojami trumpametražiai filmai.
Nuo 11 iki 20 val. lankytojams bus atvertas Seimo Sausio 13-osios memorialas.