Jis pakeis pareigose penkerius metus štabui vadovavusį brigados
generolą Vilmantą Tamošaitį, jis skiriamas į Lietuvos gynybos
atašė Vokietijoje pareigas.
Iki paskyrimo į naująsias pareigas V.Vaikšnoras trejus metus
vadovavo Baltijos gynybos koledžui Tartu, Estijoje. Prieš tai jis
ėjo Krašto apsaugos ministerijos patarėjo pareigas, buvo Lietuvos
karinis atstovas prie NATO ir Europos Sąjungos, NATO karinio komiteto
dekanas.
Generolas taip pat yra vadovavęs Krašto apsaugos ministerijos
gynybos štabui, ėjęs tuometinės Motorizuotosios pėstininkų
brigados „Geležinis Vilkas“ štabo viršininko-vado pavaduotojo
pareigas.
Jungtinis štabas vadovauja ir palaiko karines operacijas
Lietuvoje ir užsienyje, planuoja ir vadovauja jungtiniams Lietuvos
kariuomenės ir tarptautiniams mokymams. Štabas taip pat koordinuoja
ir kontroliuoja Lietuvos kariuomenės kovinį rengimą, koordinuoja
Lietuvos kariuomenės karinių vienetų dalyvavimą karinio
bendradarbiavimo programose.