A.Čepas dirba Vilniaus universiteto Filosofijos fakultete, taip pat yra Lietuvos švietimo tarybos narys, Baudžiamojo proceso kodekso priežiūros komiteto narys, viešosios įstaigos Vilniaus pažangių studijų instituto direktorius.
Teisininkas yra dirbęs Lietuvos teisės instituto direktoriumi, taip pat buvo „Transparency International“ Lietuvos skyriaus valdybos pirmininku, Europos Tarybos valstybių grupės prieš korupciją ekspertu.
Teisėjų etikos ir drausmės komisija sprendžia drausmės bylų teisėjams iškėlimo klausimus. Ši komisija sudaroma iš septynių narių - du kandidatus skiria prezidentas, vieną kandidatą - Seimo pirmininkas, keturis kandidatus - Teisėjų taryba.