Daiva Rudokaitė gimė 1969 m. balandžio 15 d. Panevėžyje. 1987–1991 m. mokėsi Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje, baigė vaidybos studijas (kurso vadovai D. Tamulevičiūtė, A. Latėnas, R. Vilkaitis). 1990 metais aktorė stažavosi Juilliardo meno mokykloje Niujorke (JAV).
1991–1993 m. vaidmenis kūrė „Šiaurės Atėnų“ teatro trupėje. 1994 m. prisijungė prie Nacionalinio Kauno dramos teatro trupės. Žiūrovams dovanojo psichologiškai stiprius, gilius bei komiškus vaidmenis.
Ryškiausi D. Rudokaitės vaidmenys teatro scenoje: Pagrindinis personažas Sarah Kane pjesėje „4.48 Psichozė“ (rež. Valius Tertelis, 2004), Vera Kleitorn, spektaklyje „10 indėniukų“ pagal Agatha Christie (rež. Gintaras Varnas, 2005), Aktorė Gintarės Adomaitytės dramoje „Balta katė juodoje Aliaskoje“ ( rež. Arvydas Lebeliūnas, 2007), Hana spektaklyje „Liūdnas Dievas“ pagal Jano Korčako biografiją (rež. Inesa Paliulytė, 2008), Dada – B. Srbljanovič dramoje „Skėriai“ (rež. Rolandas Atkočiūnas, 2009), Etmė, Sobrienė spektaklyje „Gentis“ pagal I. Simonaitytės romaną „Aukštųjų Šimonių likimas“ ( rež. Agnius Jankevičius, 2014), Irenė D. Loher „Klaros santykiai“ (rež. Rolandas Atkočiūnas, 2015), Trenerė Laima Kėlinaitė Gabrielės Labanauskaitės-Dienos dramoje „Žalgirės“ ( rež. Vidas Bareikis, 2017), Ponia Volanž spektaklyje „Pavojingi ryšiai“ pagal Ch. Hamptono pjesę (rež. Agnius Jankevičius, 2019), Klitemnestra spektaklyje „Elektra“ pagal Sofoklio, Euripido, Eschilo tekstus ( rež. Jaša Koceli, 2020), Virbalienė spektaklyje „Ne sau žmonės“ pagal Vydūno kūrybą (rež. Jonas Vaitkus, 2021).
Aktorė sėkmingai filmavosi televizijos serialuose, buvo psichodramos specialistė.
2006 m. D. Rudokaitė baigė psichologijos studijas Vytauto Didžiojo universitete. 2005–2011 m. studijavo Europos psichodramos institute („Psychodrama Institut für Europa“), tapo sertifikuota psichodramos terapeute, mokytoja, supervizore.
Nuo 2009 iki 2018 m. ėjo atsakingas Lietuvos psichodramos draugijos prezidentės pareigas, buvo Europos psichodramos asociacijos ir Lietuvos psichodramos draugijos narė. Savo žiniomis ji dalinosi su Vytauto Didžiojo universiteto ir Lietuvos muzikos ir teatro akademijos studentais.
2018 m. D. Rudokaitė Lietuvos sveikatos mokslų universitete įgijo Sveikatos psichologijos magistro laipsnį. Tais pačiais metais jai suteiktas Lietuvos psichodramos draugijos Garbės narės vardas.
Iš interviu su Daiva Rudokaite jos 50-mečio ir 25 metų scenoje proga:
„Man visi vaidmenys yra brangūs, nes jie mano pagimdyti – tarsi mano vaikai. Jie visi mane formavo, savaip veikė mano asmeninį gyvenimą. Be jų nebūčiau tuo, kuo esu dabar. Tik vieni vaidmenys lieka ilgam, įstringa, kiti išeina.
Vaidmenys, kuriuos prisimenu, ateidavo labai netikėtai ir dažniausiai tokiomis akimirkomis, kai suabejodavau teatru arba vykdavo kažkas labai svarbaus mano gyvenime. Nemeluosiu, būdavo momentų, kada sakydavau, jog išeinu iš teatro, o tada – vaidmuo! Lyg ženklas, kad ne laikas...
„Tikrai ne laikas išeiti, kai ne tik gamtoj, bet ir gyvenime – pavasaris. Tiek daug vilties visad buvo girdima Daivos žodžiuose... tiek šviesių ir prasmingų planų...Didžiulė netektis teatrui. Mus paliko jauna ir ypatingai plačios bei unikalios kūrybinės saviraiškos aktorė, žmogus, bičiulė...
Nuoširdi užuojauta dukrai, vyrui, sesei ir broliui bei visai aktorių bendruomenei“, – teigia teatro generalinis direktorius, kolega Egidijus Stancikas.
