R.Maželytė-Taurinskienė gimė Utenoje, tarnautojų šeimoje. Baigusi pradžios mokslus toliau mokėsi Vilniaus Mikalojaus Konstantino Čiurlionio vidurinėje meno mokykloje. Lietuvos valstybiniame dailės institute šešerius metus studijavo dailės pedagogiką ir grafiką. Įgijo dailininkės – grafikės kvalifikaciją .
Baigusi studijas R.Maželytė-Taurinskienė atvyko į Klaipėdą pagal paskyrimą. Klaipėdos vaikų dailės (dabar Adomo Brako) mokykloje pradėjusi dėstyti piešimą ir grafiką ten darbavosi iki 2019 metų. Dar dėstė dailę Eduardo Balsio menų gimnazijoje, Vydūno ir Rubliovo vidurinėse mokyklose, Muzikos centre, Klaipėdos kultūros ir Žvejų rūmuose, buvo dailės konsultantė.
Dailės parodose R.Maželytė-Taurinskienė dalyvavo nuo 1976 metų. Surengusi asmeninių kūrybos parodų Klaipėdoje, Skuode, Palangoje, Telšiuose, Kretingoje, Šilutėje, kituose šalies miestuose. Iliustravo šešias rašytojų V.Vitkausko, N.Kepenienės, O.Davydavičiūtės, K.Kauko, D. Roberts poezijos ir prozos knygas. Nuo 1977 metų - LDS narė.
Grafikė išraižė estampų, ekslibrisų, taikomosios grafikos kūrinių, pastaruoju metu labiausiai domėjosi akvarele. Jos kūrybai būdingi tikrove dvelkiantys, nesudėtingi, kiek romantizuoti vaizdiniai. Kartu su kitais dailininkais sukūrė freskų, akrilo technika nutapė kūrinių ikimokyklinio ugdymo įstaigoms, individualiems bei visuomeniniams interjerams.
R.Maželytė-Taurinskienė buvo reikli, principinga, o kartu draugiška ir nuoširdi pedagogė, savo auklėtinius mokė piešybos ir grafikos subtilybių. Jos mokinių darbai pasižymėjo išraiškingomis, daugiaplanėmis ir vaizdingomis kompozicijomis, subtiliai paženklinti literatūros motyvais.
Jautrios sielos dailininkė visada kaip įmanydama stengėsi padėti savo artimiems, neretai ir menkai pažįstamiems žmonėms, greitai pamiršdavo skriaudas ir nuoskaudas, niekada nesiskundė sveikata.
Prie dvejus metus Anapilin iškeliavo R.Maželytės-Taurinskienės vyras – žymus vyresniosios kartos tapytojas Algirdas Taurinskas. Regina daug metų rūpestingai slaugė prie neįgaliojo vežimėlio prikaustytą dailininką.
Į amžinybę išėjus dar vienai aktyviai uostamiesčio dailininkų bendrijos narei, dėl skaudžios netekties liūdi jos duktė, vaikaitė, kolegos dailininkai, pažįstami ir draugai.
