Dailininkas dalyvavo parodose Lietuvoje, Latvijoje, Švedijoje, Olandijoje, JAV, Kanadoje.
Savo darbuose jis su ironija vaizdavo kasdienes, aktualias gyvenimo situacijas. R.Vilkausko kūryba labiausiai įsiminė dėl kritinio realizmo užtaiso, nepriklausomos kūrėjo laikysenos.
Pasak dailėtyrininko V. Liutkaus, jo pastangos tapti kūryboje nepriklausomam ir savarankiškam nebuvo lengvas pasivaikščiojimas. „Kad darbuose susijungtų aktyvi visuomeninė pozicija ir tikslumas, reikėjo užsiauginti sparnus. Laikas nešė dienas, idėjas, bet ar toli dailininką nunešė nuo pradžios, nuo angažuotos tapybos siekių? Kažin. Tik tos idėjos, sumanymai sukrito į kintančias tapybos formas, objektų pavidalus. Svarbu, kad dailininkas žinojo, kur link skristi“, - teigė V.Liutkus.
R.Vilkauskas gimė 1949 m. gegužės 7 d. Ylakiuose, Mažeikių apskrityje. 1976 m. baigė Vilniaus dailės institutą. 1990 m. tapo Lietuvos dailininkų sąjungos nariu. Buvo Šiaulių pedagoginio instituto Menų fakulteto Tapybos katedros dėstytojas, nuo 1993 m. - docentas.
Dailininko tapybos darbų yra įsigijęs Lietuvos dailės muziejus, Kauno M.K.Čiurlionio dailės muziejus, Zimerli meno muziejus (JAV), Šiaulių Aušros muziejus, kolekcininkai iš užsienio šalių.
