Nijolė gimė 1943 metais Vilniuje medikų šeimoje. Vėliau persikėlė gyventi į Birštoną. 1961 metais įstojo į Kauno politechnikos institutą, Statybos fakultete studijavo architektūrą.
1967 metais labai gerai apsigynė diplominį darbą. 1967 metais ištekėjo už Algirdo Milčiūno, kelių inžinieriaus. Užaugino du vaikus ir sulaukė trijų anūkų. Viena iš anūkų seka močiutės pėdomis ir šių metų birželio 8 dieną apsigynė architektūros magistro baigiamąjį darbą.
Po studijų Nijolė pradėjo dirbti Vilniaus miesto projektavimo institute, kurortų valdyboje projektavo turistinius ir sporto objektus. Vienas iš pirmųjų jos darbų, modernizmo pastatai – Trakų irklavimo valčių elingas. Vėliau dirbo Vilniaus rajono architekte.
Nijolė buvo kolegiška, visus suburianti asmenybė, kurios ilgimės su giliu liūdesiu ir prisiminsime jos patarimus, paskatinimus ir gražius, šmaikščius žodžius, įkvepiančius siekti daugiau.
Birželio 22 dieną įvyko atsisveikinimo Šv. Mišios Birštono Šv. Antano Paduviečio bažnyčioje.
