Po dviejų metų Vyriausybė įteisino kelio ženklus. Taisyklės, kurias patvirtino Vyriausybė, vadinosi „Autovežimių įstatymui vykdyti taisyklės“.
Juose ženklai suskirstyti į tris grupes – pavojaus signalai, privalomųjų įsakymų signalai ir nurodomieji signalai.
1940 m. Sovietų Sąjungai okupavus Lietuvą, čia buvo perkelti sovietiniai kelio ženklai ir eismo taisyklės, kurios ten galiojo nuo 1936 m. Įdomu, kad tada sovietai kelio ženklų turėjo mažiau nei Lietuva.
