„Likus vos kelioms dienoms iki pirmojo Dakaro starto Saudo Arabijoje, tikrąja ta žodžio prasme mus išgelbėjo Filipe bei leidimą jam drauge su mumis suteikęs „X-Raid“ komandos vadovas Svenas Quandtas. Nieko nėra pastoviau už laikinumą – vienerių lenktynių projektas pavirto į trejų metų bendradarbiavimą. Aš ir visa komanda dėkojame už didelį Filipe indėlį bei profesionalumą. Esu tikras, kad mūsų keliai dar ne kartą susitiks trasoje“, – dėkojo Lietuvos lenktynininkas.
2020 metais Dakare B. Vanago ir F. Palmeiro tandemas bendroje įskaitoje užėmė 15 vietą, 2021 m. – 12-ąją, o 2022 m. dėl įvykusios avarijos ketvirtajame greičio ruože pasitraukė iš lenktynių. Naujasis „TOYOTA GAZOO Racing Baltics“ komandos šturmanas bus paskelbtas netrukus.